寻路的介绍(寻路电视剧44全集免费)

《寻路》是一部由张多福执导，许铂岑、罗忆楠、刘劲、马晓伟、郑萍、赵凯主演的大型史诗电视剧。该剧以全新的角度、具有突破性的创作全景式讲述了1927年大革命失败后至1932年间，以毛泽东为代表的一代中国共产党人奋斗求索，为中国革命闯出了“农村包围城市，武装夺取政权”的伟大道路。

这是一个近年来发现的高效寻路算法。不过有一个限制就是只能在规则的网格地图上寻路，而且图上的点或边不能带权重，也就是不能有复杂的地形，只支持平坦和障碍两种地形。

其
思想就是跳过矩形平坦区域的大量对称路径，只寻找所谓的跳跃点，作为搜索的节点。这样做的好处是裁剪了矩形区域内大量的节点，使open
list中的节点数相对较少。要知道，通常启发式搜索算法如A*，大量时间耗费在对open
list的操作上。实现得好的A*算法会使用优先队列，甚至HOT(heap on top）来对操作进行优化。但当open
list中的节点过多，这些操作还是会变得很昂贵。不过JPS有个缺点是每生成一个节点，也就是要找到一个跳跃点，相比较A*算法，是比较昂贵的。幸好通
常来说，得到的收益更多些。所以，在适用的情况下，还是推荐使用JPS的。

具体的实现，主要有两部分。第一部分，从open list中取一个最佳节点，然后从几个特定方向展开搜索，把每个方向得到的跳跃点，加入open list里。第二部分，就是找到一个跳跃点。

对于起始点，可以向所有方向展开搜索。对于其他节点，要看父节点指向本节点的方向，向所有自然邻居和被迫邻居节点方向进行搜索。
例如下图的例子，对于节点n和父节点p和障碍x，+是n的自然邻居，也就是说从p到n到+是最佳路径。如果x不是障碍，从p到n到-不是最佳路径，因为从p到x到-最近。但是如果x是障碍，那么从p到n到-就是最佳路径了，所以这时候称-为被迫邻居。
- + +
x n +
p x -
以上是n和p对角的例子。还有种情况是n和p是直线：
x x -
p n +
x x -

搜
寻跳跃点是递归进行的。首先判断一个节点是否是跳跃点。如果这个点有被迫邻居，那么这个节点就是跳跃点。第二种情况，如果这个节点是目的地节点那么也当作
跳跃点。如果不是，那么就递归地沿本来方向继续搜寻下去。对于对角方向要额外多做两步，即先对其相应的（左右两个）直线方向进行搜索，如果找到跳跃点，就
把自身也当作跳跃点返回。如果直线没找到，那么就一样继续按对角方向递归寻找跳跃点，并返回那个跳跃点。 算法的定义
算法（Algorithm）是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。 一个算法应该具有以下五个重要的特征：
算法可以使用自然语言、伪代码、流程图等多种不同的方法来描述。
1、有穷性（Finiteness）
算法的有穷性是指算法必须能在执行有限个步骤之后终止
2、确切性(Difiniteness)
算法的每一步骤必须有确切的定义；
3、输入项(Input)
一个算法有0个或多个输入，以刻画运算对象的初始情况，所谓0个输入是指算法本身定出了初始条件；
4、输出项(Output)
一个算法有一个或多个输出，以反映对输入数据加工后的结果。没有输出的算法是毫无意义的；
5、可行性(Effectiveness)
算法中执行的任何计算步都是可以被分解为基本的可执行的操作步，即每个计算步都可以在有限时间内完成。（也称之为有效性） 计算机科学家尼克劳斯-沃思曾著过一本著名的书《数据结构十算法= 程序》，可见算法在计算机科学界与计算机应用界的地位。

编程就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须要将需解决的问题的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算机之间交流的过程就是编程。